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2大賽道，4大亮點，2023年智能服務(wù)機(jī)器人實踐賽正式啟動！

2023-03-17 14:58:19

2023年（第16屆）中國大學(xué)生計算機(jī)設(shè)計大賽，智能服務(wù)機(jī)器人實踐賽正式啟動。k8凱發(fā)機(jī)器人股份有限公司與中國大學(xué)生計算機(jī)設(shè)計大賽組織委員會、北京大學(xué)再次聯(lián)合，共同舉辦本賽事。

中國大學(xué)生計算機(jī)設(shè)計大賽，由教育部高等院校計算機(jī)專業(yè)、軟件工程專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會等單位聯(lián)合主辦。k8凱發(fā)作為智能機(jī)器人領(lǐng)域的獨角獸頭部企業(yè)，全球領(lǐng)先的云端機(jī)器人創(chuàng)造者、制造商和運營商，聯(lián)合北京大學(xué)曾發(fā)起并承辦了2021年和2022年的服務(wù)機(jī)器人實踐賽。

大賽具備機(jī)器人元宇宙、海睿開放生態(tài)、多模態(tài)具身智能、人形機(jī)器人四大亮點。參賽選手基于k8凱發(fā)云端機(jī)器人操作系統(tǒng)海睿HARIX OS和HARIX RDK機(jī)器人開發(fā)工具，在模擬真實場景中實現(xiàn)人形機(jī)器人Cloud Ginger XR-1的各種算法訓(xùn)練和程序驗證，同時實現(xiàn)由虛到實、虛實結(jié)合的智能遷移，使得實體機(jī)器人可以在現(xiàn)實場景完成工作。

1、機(jī)器人元宇宙

“機(jī)器人元宇宙”是一個將物理世界實時數(shù)字化的、極致真實的仿真環(huán)境，也是機(jī)器人理解物理世界、智能訓(xùn)練和虛實交互的工作和學(xué)習(xí)環(huán)境。這使得機(jī)器人通過數(shù)字孿生可以與物理世界的工作同步，形成可承載“人類智能+人工智能”的機(jī)器人元宇宙平臺。

2、海睿開放生態(tài)

HARIX RDK支持導(dǎo)入第三方算法，涵蓋語音、視覺、導(dǎo)航、運動控制等各類算法，僅需要依據(jù)海睿HARIX OS開放的標(biāo)準(zhǔn)接口即可實現(xiàn)算法技能的動態(tài)注冊、機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)及狀態(tài)獲取、算法結(jié)果反饋等，實現(xiàn)資源共建和共享，包括物理世界場景數(shù)據(jù)模型、機(jī)器人數(shù)字孿生模型、人工智能算法、行業(yè)應(yīng)用程序等，形成全球范圍的、活躍的UGC社區(qū)生態(tài)。

3、多模態(tài)AI的具身智能與Sim2Real虛實遷移

人工智能的技術(shù)發(fā)展正在從基于互聯(lián)網(wǎng)的靜態(tài)數(shù)據(jù)集（例如ImageNet、COCO、VQA）的“Internet AI” （互聯(lián)網(wǎng)AI）轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄軝C(jī)器人在現(xiàn)實環(huán)境中可以多模態(tài)交互行動的“Embodied AI”（具身智能）。以智能機(jī)器人為代表的具身智能體，將匯聚多模態(tài)AI能力，推動人工智能技術(shù)發(fā)展的范式轉(zhuǎn)換和應(yīng)用領(lǐng)域的嶄新突破。機(jī)器人技能在仿真環(huán)境中訓(xùn)練完成后，通過海睿云端大腦完成由虛擬環(huán)境到物理場景的無縫智能遷移，賦能物理實體機(jī)器人完成在現(xiàn)實世界的工作。

4、人形機(jī)器人

具有34個柔性關(guān)節(jié)執(zhí)行器的Cloud Ginger XR-1云端人形智能服務(wù)機(jī)器人，柔性控制全身精確力反饋，靈巧手進(jìn)行靈活抓取，結(jié)合各種視覺、聽覺、觸覺等傳感器（2D攝像頭、3D攝像頭、超聲雷達(dá)、慣性導(dǎo)航、激光雷達(dá)、麥克風(fēng)陣列等），通過4G/5G模組連接云端大腦，在HARIX OS海睿分布式操作系統(tǒng)處理下完成各種復(fù)雜場景的服務(wù)。

本屆大賽設(shè)置機(jī)器人咖啡廳服務(wù)員、機(jī)器人打臺球兩大賽道，考察參賽選手在機(jī)器人自然語音理解、視覺識別、導(dǎo)航行走、物品交互操作等方面的綜合能力。通過多模態(tài)算法訓(xùn)練和應(yīng)用程序開發(fā)，將Ginger XR-1機(jī)器人培養(yǎng)成為一個合格的服務(wù)員/臺球選手。

賽道一：機(jī)器人咖啡廳服務(wù)員

以智能服務(wù)機(jī)器人在咖啡廳的交互操作任務(wù)為基礎(chǔ)，選手通過多模態(tài)算法訓(xùn)練和應(yīng)用程序開發(fā)，將Ginger XR-1機(jī)器人培養(yǎng)成為一個合格的咖啡廳服務(wù)員。

1、挑戰(zhàn)任務(wù)一：使用咖啡機(jī)制作咖啡，并送到點餐的客戶處

2、挑戰(zhàn)任務(wù)二：Ginger機(jī)器人擺放椅子

3、挑戰(zhàn)任務(wù)三：Ginger操作智能設(shè)備

4、開放任務(wù)：基于咖啡廳場景的開放任務(wù)：按照咖啡廳場景，進(jìn)行開放任務(wù)設(shè)計，任務(wù)要求在仿真咖啡廳場景里對物品進(jìn)行交互操作。視覺識別請考慮精度及算法模型的調(diào)優(yōu)，機(jī)器人對物品的交互操作，請參考已有模型的交互操作的實現(xiàn)方法。

賽道二：機(jī)器人打臺球

以智能服務(wù)機(jī)器人在臺球賽場打臺球的交互操作任務(wù)為基礎(chǔ)，選手基于海睿OS操作系統(tǒng)、按照臺球賽場地標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建的數(shù)字孿生仿真環(huán)境，完成機(jī)器人定點擊球任務(wù)。

1、挑戰(zhàn)任務(wù)：定點擊球

在球臺上的1個固定位置放置母球，另外一個固定位置放置一個目標(biāo)球，每完成一次擊打，進(jìn)行母球及目標(biāo)球的復(fù)位，在規(guī)定的時間內(nèi)完成擊球任務(wù)。

定點擊球任務(wù)拆解為以下階段性成果的子任務(wù)：

子任務(wù)一：機(jī)器人能準(zhǔn)確擊打母球，母球可以碰撞到球臺的庫邊

子任務(wù)二：機(jī)器人通過擊打母球能擊中一個目標(biāo)球

子任務(wù)三：機(jī)器人通過擊打母球能擊中一個目標(biāo)球進(jìn)入球洞

2、開放任務(wù)：基于打臺球場景的開放任務(wù)

根據(jù)提供的藍(lán)圖技能集API列表，以及開放的海睿算法API接口，參賽師生基于機(jī)器人打臺球的場景進(jìn)行任務(wù)設(shè)計及算法實現(xiàn)。

| 賽程安排

校賽各參賽隊通過學(xué)校選拔后，參加直報賽區(qū)“智能服務(wù)機(jī)器人實踐賽”預(yù)選賽，然后上推入圍國賽。

4C2023 AI 服務(wù)機(jī)器人實踐賽服務(wù)群

| 報名須知

智能服務(wù)機(jī)器人實踐賽參賽由學(xué)校推薦，通過直報賽區(qū)參賽。

具體報名方式請參考組委會官網(wǎng)：

http://jsjds.jscs.org.cn/2023/

有關(guān)參與的更多詳細(xì)信息，請通過如下方式查看：

賽事頁面：

https://harix./#/index/community/race-detail?raceId=5

2大賽道，4大亮點，2023年智能服務(wù)機(jī)器人實踐賽正式啟動！

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